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作品名称：足轮式超级搬运工
学校名称：哈尔滨工业大学
参赛队伍：Triangle
参赛学生：毛德强白露李健
指导老师：刘佳男

详细说明

（一）主要创新点

1.四足灵活可动，可根据实际场景调节机器人的占地面积。

2.采用麦克纳姆轮移动方式，适应电商仓库狭小的搬运空间。

3.机器人材质轻便，成本低，便于加工制造。

4.调动四肢位置，增加动力，进行坡面运送。

5.足式运动与轮式运动相结合完成越障。

6.智能化，可自主抓取搬运货物到指定地点。

（二）技术推广应用价值

自淘宝，天猫等网络零售商圈的兴起，电商发展十分迅猛，每天运营的商品数目巨大，但电商仓库还在使用人力，完成对货物的取放工作，这极大地降低了电商的运营效率，也增加了其运营成本；于是足轮式超级搬运工应运而生，它采用智能化控制，能够适应电商仓库复杂的地形，结构精巧，功耗的，成本低廉，能高效进行货物的抓取，更主要的是它可以节省人力，使人从繁重枯燥的机械化运动中解脱出来。对于电子商家，使用它也可以降低生产成本实现利益的最大化，提高运营效率。此外该款机器人稳定性高，也可以用于医疗行业，完成对贵重药品的取放。