如今，履带式车辆被广泛应用，尤其在军事方面，如履带式装甲车。履带式装甲车具有很强的越野能力，可以在更多的环境下行驶，具有极强的通过性。但是履带车与轮式车比较还是有不足之处，它没有轮式车行驶速度快，载重不够强。所以，我们考虑改装轮式车，使其具有轮式车与履带车的优点。这种车辆与地面接触，负责传动的并非全部使用履带，也可以说是混合传动型态的车辆。最常见的混合方式是以履带和车轮并存。

汽车在冰雪道路上行驶时，由于道路附着系数下降较大，附着性能差，使汽车的行驶性能受到很大的影响，甚至无法正常行驶，给汽车运输和交通安全带来很大的危害。如何提高中型汽车在冬季冰雪道路上的行驶性能，目前较多采用的方法有两种: 一是在驱动轮上套装防滑链; 另一种是采用镶钉车轮。

在驱动轮上套装防滑链，是一种简便、 有效的防滑措施，且成本低拆，装便利。缺点是防滑效果不够理想，行驶噪声大，对水泥柏油路面有损伤，目前已日渐少用。

采用镶钉车轮的优点是防滑效果较好，但对水泥、柏油路面有损伤，轮胎使用寿命短，需要经常更换轮胎，拆装不够便利。

针对以上问题，我们设计了轮式车与半履带车转换装置。可以在需要的时候把轮式车改装成半履带车，用半履带车通过性强特点以通过复杂路面，越过复杂路面后可以恢复轮式车结构，以高速行进使救援物资运输节约时间，更早的到达灾区施救。更好保护群众生命财产安全。