主要针对我国移栽机机械化程度不高，移栽机构角度调节不佳，覆土机构易伤苗、压苗，以及移栽机整体机构不紧凑等问题进行改进设计。该设计的出发点是针对一些作物移栽的实际要求，例如树木或花卉的扦插条，地瓜苗等，需要移栽机械具备可以将其入土部分倾斜栽入的功能。本设计借鉴拨禾轮拨齿角度调整，利用平行四边形机构调节移栽的角度，从而确保移栽器在工作中角度不发生改变，确保移栽可靠性最终完成移栽任务。移栽机采用牵引式，移栽轮所需动力由地轮通过链条、齿轮等传递，这样能够保证移栽速度和前进速度之间的关系和移栽精确性。覆土部分通过镇压轮与覆土片相结合的方式，能够完成覆土又能对幼苗周围的土壤进行压实，同时将仿形机构运用到镇压轮上，可以增加移栽机覆土镇压的平稳性，即使在地面波动的情况下也能保证精确覆土镇压。投苗部分采用凸轮间歇机构，斜齿轮与轴相连，通过计算得出凸轮间歇机构与轴转速的关系，保证投苗器投苗与移栽轮转速之间的比例关系。

  蔬菜开穴移栽一体机适用于蔬菜移栽，满足蔬菜移栽的技术要求，即移栽后的蔬菜苗保证一定的倾斜度，而非直立;移栽效率和质量要高于人工栽植，降低了蔬菜苗移栽的投入成本；机构紧凑合理，降低机器的制造成本。通过对其他移栽机的研究试验和实际应用，我们可以很明显的看出栽植机械的优势。通过比较分析，将蜗杆传动应用到移栽机的角度调节中，与平行四杆机构共同组成移栽机角度调节部分，依靠蜗杆自身的自锁性保证角度调节后不出现移栽器的随意转动，通过一系列的联动改变移栽器的角度。实现了吊杯式移栽机对于蔬菜苗等幼苗的斜插移栽。