全方位复式中耕机主要是由是耕仿行单体、螺旋梳齿除草器和划刀组合式施肥器的等三大部分组成。    

全方位复式中耕机主要工作原理为：与拖拉机悬挂连接；中耕单体采用随行导向限深仿形技术；深松装置采用箭形深松铲，可减小耕作阻力和良好的深松效果；侧深追肥采用划刀式振动施肥装置，提高排肥和减阻效果；苗间除草装置采用除草性能高的单组仿形螺旋梳齿式除草器。工作时，以两个地轮作为驱动器，以链条进行传动，对称分配动力经中间传动轴，将动力分配给每个除草单体和种肥箱下部的槽轮式排肥器，同时进行苗间除草和侧深施肥作业。中耕单体随平行四杆仿形机构做松土和培土作业，完成整个行间中耕作业。地轮总成上的液压油缸调整装置可以自动控制地轮相对机架位置确定所需深松和侧施肥深度。利用霍尔传感器测量排肥轴的转动周数，精确测算施肥量。

中耕前体与机架相连，后框体与前框体之间通过四杆仿形机构相连，再加上两侧平衡弹簧的回复特性，即可以完全适应田间作业的工况。整体大部分构建由钢板焊接而成，在满足精度的情况下可节约大量成本。深松铲通过刀库与中耕前体连接，通过销钉和凹槽配合来调节入土深度，通过丝杠可以微调节仿行轮与培土器之间的垂直高度，即改变所需的培土高度，满足中耕作业的实际要求。

    大致工作流程如下：机具随拖拉机顺垄作业，整机以两个地轮作为驱动动力，以链条进行传动;并通过齿轮将动力传递给中间传动轴，再由传动轴将动力分配给每个除草单体和肥箱下部的槽轮式排肥器，进行旋转除草和侧深施肥作业;中耕单体随平行四杆仿行机构作松土和培土作业，进而完成整个中耕过程。