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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:救援大师
学校名称:江西航空职业技术学院
参赛队伍:AE86
参赛学生:衷圣东 魏信斌 程安  
指导老师:徐剑锋 王芃  

详细说明


救援大师是一款多功能救援车,它能在复杂的救灾环境进行工作,第一时间进入救援现场,对现场进行勘测和对受伤人员进行紧急的救助。还能传递现场画面,方便救援人员制定详细的救援计划。考虑到复杂的地形,救援大师首先应具备全地形通过能力。在控制方面,救援大师具备自动导航和遥控导航双模式,可自由切换。救援大师还具备人体红外识别,医疗救助箱和机械手功能,可对伤员进行定位和投送救援物资。除此之外救援车还具备了无线视频传输功能,可以实时传输视频信息。

我们的救援大师救援大师主要由以下几个模块构成:三角履带越障模块、成像模块、机械手模块和救援箱。通过以上四个模块的组合,救援大师可以在复杂地形中进行搜索并救援。在灾难救援中,救援人员只有非常短的时间,用于在倒塌的废墟中寻找幸存者,否则发现幸存者的几率几乎为零。

我们的救援大师利用自身的优点,能迅速找到地震、塌方、和矿井下幸存者的位置,降低事故危害性,对提高救灾效率具有重大意义。针对救援现场对机器人的实际要求。我们设计了一款救援大师机器人,考虑到复杂的地形,救援大师首先应具备全地形通过能力。在控制方面,救援大师具备自动导航和遥控导航双模式,可自由切换。

    产品特色

1)独特的三角行星轮驱动系统,在路况良好的情况下,运动子轮平稳行驶,遇到小型障碍三角机构自动翻转轻松翻越障碍;铰接式车体,当遇到大型障碍时自动及时地调整整车重心,有效防止了车体的倾覆。

2)三角轮链接式地盘能够快速适应不断变化的地面特性,攀越楼梯等复杂障碍,具有极强的机动性、灵活性和地面适应性。

3)恶劣条件或危险环境下,救援大师具有自主导航功能,能自主选择道路,规避越不过的障碍物,可结合本身携带的红外传感器,摄像头等生命探测装置,自主搜寻幸存者;救援大师同时支持遥控操作,可以配合搜救人员搜寻幸存者使用。 

4)救援大师平台支持多种扩展,可通过加装不同搜救仪器,配合相应传感器,实现更多救援功能。




 


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