作品简介：

随着运输行业以及流水线的发展，需要一种机械手抓车来实现工件材料的搬运。因为实现气压传动系统安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作，因而设计一款气动机械手，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、轻易实现无极调速、已实现过载保护、已实现复杂的动作等优点，可广泛应用工业机械化与自动化行业中，系统由气源处理装置，压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀，气动执行元件，管接头，气动附件部件组成，可实现工具的安全平稳的传递。

创新点：

1、气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘、强磁、辐射、等恶劣环境下工作。

2、鉴于气压控制是以压缩空气为介质来传递动力和控制技术，与其它的控制方式相比，它具有节能，无污染，高效，低成本，安全可靠，机构简单和抗爆等优点特点

3、机械手的材料选用3D打印材料，利用3D打印机完成机械抓手的加工。

推广价值：机械手可应用于工具的载运，利用气动式机械手取代小车传送，使的传递效率提高，此外，机械手加工中采用3D打印技术，保证机械手的整体性，设计的模型可以应用于实际中，可以提高工件运输的生产效率。