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作品名称：AGV智能机器人牵引装置
学校名称：西京学院
参赛队伍：AGV智能机器人
参赛学生：胡晓王子飞席瑶
指导老师：李京泽

详细说明

为了克服现有的牵引装置不能实现自动挂载、自动脱离的不足，本设计重新设计了一种挂载装置，该挂载装置在实现自动挂载、自动脱离的作用的同时，极大的提高了拖拽式AGV小车高程度自动化。

本设计解决其技术问题所采用的技术方案是：在挂钩固定处采用扭簧装置，当AGV小车上的挂钩通过挂载箱上的斜坡型挡板进入挂载箱时，其拖拽式货物车在AGV小车牵引力及扭簧的共同作用下，实现稳定的自动挂载作用；当AGV小车后退固定距离时，挂钩在万向滚珠作用下通过斜坡，挂钩向上转动，在扭簧作用下通过挂载箱斜坡型挡板发生扭转，从而使挂钩与挂载箱成功脱离，即实现自动脱离的目的。

本设计的有益效果是，可以在AGV小车与其拖拽式货物车在实现自动挂载，自动脱离的同时，无需人工引导，极大的节约了人力，时间，提高了生产效率。