随着我国旅游业的不断发展，越来越多的湖泊作为旅游景点开放，也随之带来了湖面垃圾搜集的问题。在很多的景区和湖道，如今所采用的水上垃圾搜集方式依然是人工在小船只上进行打捞，不管是从人力还是工作效率上来说都存在着需要改进的地方。一方面，这样的打捞方式浪费了人力资源，同时打捞人员也存在着一定的安全隐患。另一方面，目前旅游景区、城市内河及一些狭长水域污染日益严重，也都是由于缺少专业打捞设备而给水上垃圾打捞带来了极大的困难。结合以上问题及现状，我们通过合理的结构功能优化设计了一种水上垃圾搜集器，实现水上垃圾的自动搜集。

这是一个定位在湖面上工作的垃圾搜集器，由太阳能板、驱动传动装置、电动机、容纳槽、转刷、滤水网和螺旋桨等结构组成。其中，太阳能板位于整体机器的最上方，由四个支架安装支撑，负责集聚太阳能为机器的运转提供能量；驱动传动装置主要由太阳能板下方机械盒中的若干齿轮传动装置、传动轴和履带等组成；电动机安装在整体机器的最底部，与螺旋桨直接连接，其中电动机直接驱动着位于底部的螺旋桨转动，通过空间齿轮机构将该转动往上传递给机械盒内的齿轮，齿轮带动履带，履带的另一端则是转刷的转动中心轴，则进而控制四个转刷360度转动无死角搜集垃圾。转刷的转动带动水流使水面上的垃圾顺着水流和刷子的推力下通过存储装置表面的滤水网，然后进入容纳槽内，通过在容纳槽内安装重量、高度感应器，限定容量并设置提醒，当超出限定时则会向监控中心发出警示需将容纳槽内的垃圾进行转移。机械盒外壳上方安装有感应探头，感应垃圾的位置以便靠近后进行垃圾搜集。本机器由太阳能和电能双重能源供应，最大程度高效利用能源。