近年来中国高铁迅速发展，中国作为一个典型的大陆性国家，人口众多，幅员辽阔，经济联系和交往跨度大。铁路作为重要的基础设施，国民经济的大动脉和大众化的交通工具，最显著的特点是运载量大、运行成本低、能耗少，既在大宗、大流量的中长以上距离的客货运输方面具有绝对优势，。根据国务院批准的《综合交通网中长期发展规划》，2020年我国铁路网营业里程将达到12万公里以上，建设客运专线1.6万公里以上。   

 轨道的搬运、铺设和焊接是铺设无缝线路的三大技术难题。钢轨长度受制、运输、铺设和保养方面的技术，目前各国一般采用分布焊接钢轨的方法，即先在铁路沿线设立地点适中的焊接工厂，将制造厂运来的标准轨道在焊接成适合工地近距离运输和铺设机械能够负担的长钢轨，然后在进行工地焊接，连接成跨区域间无缝线路。高速铁路钢轨焊接的主要方法有接触焊、气压焊、电弧焊。一般情况下，焊接工厂使用接触焊方法，将25m的新钢轨焊接成180-300m的长钢轨，然后在铺设现场用铝热焊或电弧焊将长钢轨焊接成900-1500m的单元轨。

本次设计焊接机器人的目的就是完成轨道的工厂化焊接，实现轨道焊接的智能化，自动化，而且能保证高质量、高速度、高效率焊接。

设计意义：

1、易于实现焊接产品盾量的穗定和提高：焊接过程中的主要参数，焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊丝伸长量、焊接摆动等对焊接质量起着决定作用，采用机器人焊接可以保证焊接参数恒定不变，焊接质量稳定，焊接变形具有规律性，便于控制。

2、降低对操作工作难度的要求：对于手工焊接操作难度大，生产效率低的焊缝，采用机器人就可以很方便的实现，例如：管对接坡口焊缝、曲面焊缝等。

在结构上本设计实现了焊接打磨测量与于一体，焊接手臂我们采用了五轴联动这样能够全方位的焊接，铁轨的四个方面都能到位的焊接。因为钳口用来保证铁轨焊接时铁轨的水平度和直线度，所以度钳口的运动用了齿轮传动，齿轮传动的优点就是不会打滑这样就能很好的保证准确度。还有就是用来支撑钢轨和保证水平度的滚轮他们和同一平面相切，不仅保证了水平度还支撑铁轨在上面运动。

所有机体零件群装在同一个支架上，通过统一调节减小振动保证了焊接质量，集多个机器与一身这样不仅生产效率提高了而且质量也提高了很多，还能大大的降低成本。