我们的清洁机上楼梯分几个步骤实现，清洁机分为三部分车轮，包括前、中、后 三部分，上楼梯时先是前一排车轮先上一阶楼梯找到支撑的支点，之后中间一排车轮上去时，由于前后两排车轮有支撑点，整个箱体是稳定的，我们设计三排车轮的目的就是保证箱体的重心稳定，不会出现侧翻情况，在前排轮或者后排轮分别抬起的同时没有找到支撑点的一刻，重心稳定在箱体上。车轮的设计是利用电机带动，它的功能是能够实现上下楼梯，能够转变方向的自动移动，车轮与电机之间利用链条来实现传动。箱体主要是位于清洁机的上部分，里面主要有电机部分、积蓄布带机还有传动机构、控制部分。

清洁吸尘器部分的结构包括吸尘部分，智能吸尘器里面的真空吸尘。传感部分，对吸尘器起感知效果。操控部分，分配吸尘器进行作业。驱动部分，和谐吸尘器进行作业。和电源部分。自动扫地机位于整个机体结构的底面部分，有卷试扫把，卷动式扫把设于机身的底部，其高速运转能把周围的尘埃和杂物卷入到垃圾储存盒当中。两侧的圆形扫把能贴近地面旋转，有助于把墙角的污物推入中央的卷动扫把，达到不染的目的。风机叶轮在电动机的高速驱动下，叶轮中的叶片不断对空气做功，使叶轮中的空气得到能量，并以极高的速度排出风机。一起风机前端吸尘部的空气不断地弥补叶轮中的空气，致使吸尘部内形成瞬时真空，即在吸尘部内与外界大气压形成一个适当高的负压差。

在此负压差效果下，吸嘴近处的废物与尘埃随气流进入吸尘器，在吸尘器内部通过过滤器，废物与尘埃留在储灰箱内，而空气通过滤后再排出吸尘器进入室内，至此完成了整个吸尘全过程。

全自动楼梯清扫机减轻了清洁工人劳动强度，同时提高了工作效率。能完成很大工作量的楼道清洁工作，节省人力成本。能满足现代化环保的要求。本产品的创新性结合了清洁功能和爬楼梯功于一身。自动扫地机位于整个机体结构的底面部分，有两个卷试扫把，两个卷动式扫把设于机身的底部，其高速运转能把周围的尘埃和杂物卷入到垃圾储存盒当中。两侧的圆形扫把能贴近地面旋转，有助于把墙角的污物推入中央的卷动扫把，达到一尘不染的目的。底部转动的扫把可以减少与地面的摩擦，也不会划伤地板。