作品内容：

   锁芯装配机械手由①上锁芯②检测钥匙型号③下滚珠④上弹簧⑤检测⑥封盖⑦卡套⑧检测并出成品八个工序的机械手、圆形平台和分割器，接近传感器等其它元器件组成。锁齿通过扫描形成程序输入到机械手，操作人员只需按启动下启动键，弹珠、弹簧、封针等零件，通过设定好的管道和机械手路径，自动的被机器灌装到固定位置，随后经过打磨抛光，锁芯就正式装配成功

锁芯装配与拆卸的顺利进行主要依靠机械手的设计。本团队主要针对锁芯装配的各八个工序的机械手进行了结构设计，同时对锁芯装配机械手夹紧力和自由度进行理论的分析和计算。本设计将实现智能装配，志于提高装配速度与精密度，降低企业生产成本，缓解锁芯装配行业招工难等问题。

主要实现功能：

1.  一键装配锁芯，八个锁芯同时装配

2.  高效率，高精确度装配运作

3.  通过改变程序，不仅能实现锁芯装配，还可以实现锁芯拆卸，循环利用旧零件

4.  零件可利用性检测

创新与推广：

1.  利用智能锁芯装配机械手进行锁芯生产，可完全取代人工生产。普通人工装配一个锁芯所花费的时间大约为1分20多秒，而智能装配机械手能在20秒装配8个锁芯，实现高效生产。顺应机器取代工人，进行自动化生产的潮流。

2.智能锁芯装配机械手对每个工序都进行了严谨的设计，对每个机械手都进行了自由度和夹紧力精密计算与分析，进而提高锁芯生产的精密度，且机器识别比肉眼识别高 ，减小误差，减少因装配失误而导致锁芯报废的几率，降低原材料的成本。

3.解决了招工难的问题。该产品操作简便，刚入门的技工也可以迅速生产出完整的锁芯，降低企业对工人的依赖度，解决繁琐的技艺没有年轻人愿意学尴尬的境地，同时减少企业的人工成本。

4.此装配机械手还可进行锁芯拆卸，可对旧零件进行回收与重新利用，其检测装置还可检测旧零件的可利用性。