开发背景：在节奏越来越快的时代里，在繁忙的工作学习生活中，劳累，压力，繁重的任务让人们透不过气，能休息一会，放松一下，可以有效提高效率，也可以使心情更加愉悦，为此，我们对普通的办公椅进行了改造，一张可以自己动起来的椅子，大程度减少了来回走动的劳累，也增加了工作学习之余的乐趣。

结构说明：懒人椅外观结构酷似生活中常见的办公椅，由椅背，椅座，扶手，支架，开关踏板与5个球形轮组成，由椅背里的压力传感器指令球形滚轮组进行运动。椅背可向左，右，后摆动触动压力传感器，呈贴合人体背部的拱形，方便利用背部控制椅背；由固定在支架上的5个灯罩形轴承（轴承为空心球状除去底部一小部分，方便包裹硬橡胶球，大大减小硬橡胶球与椅子间的摩擦力），分别包裹硬橡胶球体组成的球形轮，硬橡胶球也为空心，电池内置其中，也方便内置的陀螺仪改变其重心，使椅子移动；扶手为半月形向下凹陷，手臂可以很舒适的架在上面，且由扶手的外顶动作，触动左右旋转的开关。

功能与使用：懒人椅可用做家具，也可以是玩具，全机械化，实现了不起身就可以走遍房间每个角落取放东西的小梦想。懒人椅操作简单，在想移动时，抬脚踩在开关踏板上就可启动，背部向后,左,右移动椅背，可控制椅子向前向左向右的运动，离开椅背椅子停止运动，左右扶手外顶，可控制椅子上部的左右转动，椅子采用无线充电的方式，即没有阻碍球形滚轮的完整，也可安全放心的使用。

 踩上开关踏板启动后，椅子的走向依靠椅背与5个球形滚轮的配合。球形滚轮的硬橡胶球为空心，里面置有单片机和陀螺仪，左，右，后摆动椅背产生压力触动压力传感器，在由压力传感器发送信号给单片机，在由单片机控制陀螺仪改变球形滚轮的重心使之运动。随着生活质量的提高，人们更追求舒适与便利，继重力感应代步车，我们有了懒人椅，懒人椅的目的是，为使用者带来更多的便利与乐趣，使用中要求移动顺滑，快捷且妙趣横生。

  本产品的轮子，是一个独立的可360度无死角转动的球体，可以解决转弯不便的问题，360度无死角的球可以让你横着走，实现移动中的顺滑。由压力传感器指令，陀螺仪实行重心变换来使椅子动起来。懒人椅操作简单，挪一挪背就可以在室内跑动，不用站起来去到房间的任意角落，同时享受滑翔般的快感。本产品改变了常规办公椅木讷的人工移动，使椅子机械化。