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作品名称：智能网球拾取机器人
学校名称：衢州学院
参赛队伍：创意社
参赛学生：刘钊武隋裕召王梦凡
指导老师：应振根蔡建臣

详细说明

为了提高网球爱好者或运动员的练球效率，节省使用者的精力，本项目设计并试制一种智能网球拾取机器人，可以自动判断网球场上上散落的网球，并利用仿生机械手臂将其收集起来。从机械机构和控制系统两方面开展研究设计，机构设计包括行走机构、拾取机构、传动机构、供能机构和扭盘机构的设计，模仿人的手臂和手进行抓取物体的动作，提高抓球的精准性和可靠性。控制系统由识别系统和定位择路系统构成，使用Pixy视觉传感器作为机器人的眼睛识别网球，采用超声波测距和单片机编程实现机器人行走路径和停留位置的确定。本项目的机器人为提高网球爱好者或运动员的练球效率，减少使用者的体能消耗和网球运动的普及及推广做出贡献。