随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐渐增加,不断庞大的老年人和肢体残障群体对辅助步行工具的需求日益提高。基于此,依据人机工程学的相关理论,综合应用计算机辅助设计的方法设计了一种以单片机为控制核心的多功能智能轮椅。
基于单片机的多功能智能轮椅是将智能机器人的技术融入到电动轮椅中,以单片机为控制核心的控制系统,利用单片机对整个系统进行控制。融合了自动化、生物学等多种领域的研究,包括智能轮椅的导航定位,多传感器结合以及远程控制等,同时涉及自动化,机械,控制,传感器,人工智能,通讯等技术,也可称为智能轮椅式移动机器人。