产品研究内容：

1. 高性能锂电池：电池配置装置使用高性能锂电池。与现有锂电池不同，使导盲杖供电时间长且易充电。

2. GPS 定位：定位器得到当前位置和目的地，处理器根据当前位置与目的地调用百度地图API规划路线，将结果返回到处理器，处理器驱动方位马达，根据朝向控制指向振动马达。

3. 超声波障碍检测：放置于杖底部，便于检测较小型障碍物。检测到障碍物，并根据距离远近通过蜂鸣器的频率进行预警处理。

4.极大提高了警示盲人的作用照明灯：介于杖体结构及装置大小，采用荧光装置。

5.可伸缩电击爪：位于杖底部，电击爪有机械传动部分和电路放电部分组成，机械传动和电路放电由单片机控制，使用时依靠按钮控制单片机。

自动定位生成路线流程的复杂性：由于从定位器的输入到方位马达的输出导航整一流程的繁琐和复杂，故需使用网络接口、STM32 等相关技术和产品解决该问题。

  可自卫定位电子导盲杖采用成本较低、应用当前较为成熟的ARM Cortex-M内核的32位微控制器STM32以及由JavaScript语言编写的应用程序接口高德地图JavaScriptAPI，借助全天候、精度高的GPS定位技术实现实时动态的导航与指向；借助市面上已有较高使用率的高性能锂电池保证导盲杖的持久使用性强；通过较为普遍的超声波检测将增大盲人成功避障率。成本低廉。作品主要是使用3D 打印技术制作，各模块都是由市面上已有 较为成熟的装置；应用前景广泛，能够缓解目前社会上导盲犬匮乏的状态，且能够快捷迅速地运用于社会上的盲人群体； 实验原理简单，人性化的设计更方便盲人的使用；既增加了避障、照明、导航等功能，又保留了目前市面上已有的导盲杖轻便、底部牢固可敲击等优点。