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作品名称：智能识别抓取移动传送装置
学校名称：唐山学院
参赛队伍：鹰隼队
参赛学生：刘奕霖唐志鹏谷钛钊
指导老师：魏丽

详细说明

本设计作品为一种矿石智能分拣移动装置，采用麦克纳姆轮，可实现装置自身全方位自由移动以及原地360°旋转不改变装置朝向。
系统包括移动装置以及设置在机身底部的四个麦克纳姆轮，麦克纳姆轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器和抓取机械组件，装置自重50斤并携带满载50斤箱子。运动场地50米。使用高性能的XAVIERNX作为上位主控核心，来处理需要较复杂的功能，由STM32主控芯片，处理低延时、快反应的事件，如物料抓取、物料运输、集体运行等功能。适用货物的分拣和搬运，灵活度高，稳定性高，操作方便，具有很高的使用价值。