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作品名称：智能电子时钟
学校名称：西安翻译学院
参赛队伍：Moment.clvy
参赛学生：姚天乐刘家辉魏思源
指导老师：马永辉尤国强

详细说明

移动式机械臂（Mobile manipulator）是指一种由安装在移动平台上的机械臂构成的机器人系统。这种系统结合了移动平台的快速移动特点和机械臂的灵活性，因而在各行各业智能化升级的浪潮面前受到了广泛关注。

事实上，各国研究人员早在20世纪80年代起就对可移动式机械臂进行了研究。其主要动机是随着应用场景的不断发展，固定式的机械臂越来难满足人们对其在工作空间、移动能力等各方面的要求，因而研究可以移动的机械臂成为必然选择。被广泛认为是最早的移动机械臂样机是德国斯图加特的弗劳恩霍夫应用研究促进协会于1984年研制的一台名为MORO(MObiler ROboter)的轮式机械臂，如图1所示。遗憾的是，MORO因为成本和当时芯片计算能力的原因未能得到推广应用。