1.作品用途：本作品用于上肢运动障碍患者的康复训练。在患者康复的初期，肢体肌肉处于无力的状态，外骨骼可以提供力量帮助患者进行训练；当患者出现微弱的主动活动，但还不能完全依靠自身力量进行运动时，外骨骼可以提供一定的助力。本作品既可以对上肢和手指分别单独进行康复训练，亦可以对手指和上肢同时进行康复训练，完成日常生活的基本动作，逐步恢复上肢运动功能。 

2.技术性能：设备能实现肩关节（前屈0-90度;外展0-90度）、肘关节（0-120度）、前臂（0-90度）、腕关节（0-45度）共5自由度准确的上臂运动和大拇指2自由度其他四指各3自由度稳定的抓握运动（最大握力5N）。采用S7-200PLC精确控制。

3.作品的创造性：①外骨骼能实现上臂和手部的康复训练。各关节单独康复运动的同时，也能各部分联动进行康复训练。②作品采用铝合金材料和3D打印材料制作，质轻且强度高，成本经济。③设备由PLC系统控制，抗干扰能力强，安全可靠。④机械结构添加限位装置，同时设置上位机控制关节限位和急停程序，将关节运动限定在允许范围之内，起双重保护。

4.作用意义：外骨骼不仅可以帮助瘫痪患者进行康复训练，而且可以恢复患者部分肌肉功能，降低损伤后并发症的概率。同时，本作品可使患者的康复训练变得更加具有自主性，简化医师与患者“一对一”繁重的治疗过程，重燃患者康复的信心，减轻家庭和社会的压力。