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作品名称：AGV智能挂载运输车挂载机构
学校名称：西京学院
参赛队伍：机制梦之队
参赛学生：闫汉斌宋书齐全丙泰
指导老师：李京泽周亚男

详细说明

一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，挂钩部分由转动挂钩、棘轮、连杆、连杆、扭簧、固定板、连杆、重力摆锤、万向滚珠、连杆箱组成；挂钩部分通过转动挂钩前端的万向滚珠卡入挂载箱部分的斜坡与斜坡之间空间，当AGV无人搬运车车上的挂钩通过挂载箱上的斜坡型挡板进入挂载箱时，其拖拽式货物车在牵引力及扭簧的共同作用下，实现稳定的自动挂载作用；当AGV小车后退固定距离时，挂钩在万向滚珠作用下通过斜坡，挂钩向上转动，在扭簧作用下通过挂载箱斜坡型挡板发生扭转，从而使挂钩与挂载箱成功脱离，可以实现自动挂载，自动脱离，无需人工引导，极大的节约了人力，时间，提高了生产效率。