作品详情

当前位置：首页大赛首页包络式苹果采摘装置

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：包络式苹果采摘装置
学校名称：宜春学院
参赛队伍：天工创客E队
参赛学生：罗学鸿乔毅杰傅武辉
指导老师：陈鹏

详细说明

本作品主要针对苹果园、梨园果实采摘的需要，研制的一款包络式苹果采摘装置。

所研制的包络式苹果采摘装置可以实现对苹果的不同高度、不同果径大小(6cm-16cm果径)的果实采摘和采摘过程的果实保护。其中包括机架、滑块套筒、钢丝绳、控制手柄，载果平台及在其周围均布设置的多个果爪连杆机构，果爪连杆机构顶部设置载果平台，通过连杆与滑块套筒相铰接，滑块套筒设在载果平台下侧，并通过钢丝绳与控制手柄连接，果爪连杆机构通过连杆连接驱动果爪执行夹持果实。通过拉伸钢丝绳驱动滑块套筒向下滑动，带动果爪连杆机构控制果爪机构实现包络抓取。

该采摘装置主体框架由长2.5米的可伸缩铝管及FDM 3D打印零件组成，可实现对高度为1米-3米的果树，果径大小为6cm-16cm的果实进行采摘，其他主要零件为标准件。整机体型小巧，机构巧妙，安全可靠，造价低廉，操作简便，可满足果农轻便、高效采摘的需求。采摘装置可以满足不同的高度、果径和品种采摘需求。