水果产业是现代农业体系的重要组成部分，作为水果生产大国，国内果园管理目前仍以人力操作为主。机械化修剪是实现果园管理机械化的重要途径之一。为了实现我国修剪和采摘工作的现代化，为了减轻广大果农的工作强度，提高工作效率，我们研究出了一种用电机动力辅助人工采摘，用微型摄像头实现任意角度灵活观测实况的多功能果树高枝采摘机。我们以电机为动力源，设计了一种多功能电动果树高枝修剪机，整个产品主要包括电动剪刀、伸缩剪杆、可视化系统和采摘辅助装置。我国是当今世界上水果生产大国，又是水果消费大国，据估算，在整个水果生产劳动过程中，水果采摘作业所需要的劳动力占到了33%~50%。由于受到我国地形因素的限制和水果种植是以小户型种植为特征的种植情况，大型的采摘机械并没有得到广泛使用。借此背景,我们设计了这款电动果树高枝修剪机在现代果园管理中，按季节对果树进行修剪是一项重要工作。果树修剪可以形成科学合理的树体，有效控制主枝和侧枝空间配置，增强果园整体通风透光性，调节果树生长和结果，最大限度延长果树结果年限，且园艺学要求在果树修剪中要将剪口剪得平齐光滑，伤口尽可能小。如果剪口不平，留茬或劈裂，不利于伤口愈合，还会引起果树干腐病的发生。传统的采摘方式依靠工人手持各类修枝剪进行修剪的作业方式，劳动强度大，作业效率低，人工成本高，且长时间作业易造成工人手掌骨骼肌损伤，同时剪口质量较差，剪枝过程中撕裂树枝表皮和劈裂枝杆的情况时有发生，影响树枝伤口愈合，降低水果产量和品质多功能水果助手具有轻巧、便捷，切口质量好的优势，对于我国以及广大的发展中国家仍然是最实惠的选择，同时可有效降低果农采摘水果和修剪果树的劳动强度，提高作业效率，解决由于人工采摘和修剪效率低造成的阻碍水果种植面积扩大的问题，也解决了人工野蛮采摘和修剪对母枝破坏影响来年产量的问题，促进农业经济发展，促进果农收入提高及人民生活品质的提高。