一般小车在转弯时，转弯的中心点在转弯的内侧，在相同的时间里，小车外侧的轮子走的路程比小车内侧的轮子多，小车想要运行平稳，就要内侧的轮子慢一点，或者外侧轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。普通同轴双轮驱动在转弯时都靠的是让内圈的车轮打滑来完成转弯动作，而且一个驱动轮一个从动轮的结构在起步时从动轮在起步时会晚于主动轮。在这样的情况下小车行进时容易偏移原定轨迹。以上方法无法做到让无碳小车的后轮实现转速差异，也就是小车不能做到自动调整两轮的转速，小车容易发生轨迹偏移的现象。但是如果在小车驱动轴上加一个差速器就可以使小车能做到自动调整两轮的转速。差速器是能够使两个驱动轮实现不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及差速器外壳组成。功用是当小车要转弯行驶时，能实现小车的两个驱动轮以不同转速转动，防止因为驱动轮打滑而带来不必要的能量损失。目前国内差速器最新的差速器产品是双蜗杆差速器，该差速器相对于传统的差速器来说体积小，加工简单，制造成本低，能全面解决全时四驱。国内现在自主的差速器主要还是纯机械结构的，与国国外相比在差速器方面的研究技术还不是很成熟。差速器在我国的进步空间还很大，发展前景还很的广阔。