机械结构：

家庭医疗监护机器人主体为正六边形，两侧及机身前部、后部可打开，右侧装配具有自由度关节，内嵌血压、心率、体温传感器；机身前置触摸式 LCD 屏幕及六个药盒，每个独立的药盒下嵌置发光二极管；机身背面为储物箱，旋转盖板旋开后可放置盒装、瓶装药品等物件。核心控制器置于箱内下部，整机构造精巧，结构合理，质量轻盈，内部走线规范，保障使用安全。

整机功能实现依靠搭载 STM32F4 单片机的核心控制器，利用高精度传感器检测使用者心率、血压、体温后，将数据信号传给单片机，再由单片机通过蓝牙传输至上位机，家庭医疗监护机器人与上位机同步分析处理监测数据，将处理结果分别显示在 LCD 屏幕及上位机界面上。同时，在用药设置过程中，上位机可将设定好的药箱编号、时间等数据无线传输给监护机器人，也可以通过触摸式 LCD 屏在机器人上设置用药时间以建立用药提醒事件。当到达预定时间后，家庭医疗监护机器人会通过屏幕显示、点亮二极管以及上位机提醒等形式提醒用户已到达预定时间

具体功能：

家庭医疗监护机器人具体功能包括：

1、基础医疗监测：通过集成医疗传感器辅助用户对周围环境及人体生理参数的进行监测，如温度、湿度、心率、血压、体温等，同时可通过机器人集成的智能处理系统生成检测结果；

2、用药提醒：用户需要定期服药时，可以在机器人系统中设置用药提醒。将药物放入机器人的药盒中，机器人会按时提醒用户吃药，以达到最佳治疗效果；

3、数据智能分析处理：将各项检测数据传回上位机，上位机可在数据库中比对各项生理参数，分析并生成报表。识别到异常参数时，会向用户做出提醒。在用户到医院就诊时，也可携带上位机生成的历史检测数据，辅助医生进行诊断；

4、无线通信功能：设备在用户端进行监测时，会通过无线通信模块实时向上位机发送数据，将用户的身体健康数据实时同步至数据库中。