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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:3D+智能+创客六轴机器人
学校名称:西京学院
参赛队伍:3D智能制造
参赛学生:陈鑫 吴瑞宇 李肖  
指导老师:霍蛟飞 刘啸  

详细说明

3D+智能+创客”六轴机器人通过持续的创新,致力于为教育机器人、轻工业机器人和服务机器人提供高性价比、易操作、体验最佳的桌面型机械臂产品和解决方案。

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目前产品定位于科研院校和创客教育的桌面机械臂和课程解决方案。“3D+智能+创客”六轴机器人覆盖了STEAM(科学、技术、工程、数学)中领域的知识,快速上手并亲身体验机械学、电子学、控制系统和计算机科学的魅力。


二、产品特点

模块化机械结构设计:采用塑料件作为本体主要结构部件,步进电机+同步带减速方案。
    模块化生产组装工艺:采用3D打印技术:突破传统技术壁垒,本体采用3D打印技术增材制造而成。挂块本体加工制造速度,降低成本。
    高精度:基于工业机器人基础,将大型工业机器人小型化。采用多轴联动插补控制算法,保证了机器人具有高精度的控制。重复定位精度可达到0.5mm。
工作范围广,占地面积小“3D+智能+创客”六轴机器人,其尺寸小巧,具有一流的工作行程。

三、产品功能

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四、项目背景

随着“中国制造2025”、“工业4.0”的提出,国家越来越重视机器人技术研发,给予政策资金的支持。国际上机器人技术也渐趋竞争激烈,成为国与国科技力量高低象征。

日前,工业和信息化部、国家发展改革委、财政部联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020 年) 》,为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。到 2020 年, 我国工业机器人年产量达到 10 万台,六轴及以上机器人5万台以上;服务机器人年销售收入超过 300 亿元;培育 3 家以上的龙头企业,打造 5 个以上机器人配套产业集群;工业机器人平均无故障时间达到 8 万小时;完成 30 个以上典型领域机器人综合应用解决方案,并形成相应的标准和规范,实现机器人在重点行业的规模化应用,机器人密度达到 150 以上。

《规划》提出五项主要任务:推进重大标志性产品率先突破,大力发展机器人关键零部 件,强化产业基础能力,着力推进应用示范,积极培育龙头企业。其中,十大标志性产品重点突 破是:弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双 臂机器人、重载 AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人。


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