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作品名称:基于3D打印件的追光机器人 学校名称:郑州科技学院 参赛队伍:郑科制造1 参赛学生:方文胜 指导老师:吕刚磊 朱永刚
本项目的主要内容是设计基于3d打印零部件的追光机器人,实现机器人基本的旋转运动及追光的基本功能。该追光机器人机器人利用光敏传感器使光信号转换为电信号,较好地实现了对光强弱的转换;采用电气驱动的方式,用舵机为两个光敏传感器提供动力,且采用每个光敏传感器用一个舵机独立驱动的方式,实现传感器的灵活采光;同时使用步进电机驱动整个身体做回转运动以实现360度的追光功能,使结构设计方案更加简单。采用有干电池供电的方式以便较好的携带以及检测光的强弱和方向。
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