本智能扫地机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，解决了现有的扫地机器人不够智能，不能准确识别台阶、小型障碍物，扫地轨迹凌乱，死角无法清扫，、扫地速度慢等诸多问题。结合市场需求，通过不断的改进和试验，最终借助3D打印技术实现了产品的设计、制作、调试和运行。希望本产品能走进千家万户。更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。

设计理念

        本次设计的扫地机器人采取的方案是：在机器人的两侧各布置一组毛刷，成对称分布由智能处理器控制进行清扫模式；通过电动机以及齿轮传动控制动力轮转动来实现机器人的移动动作；加装超声波测距传感器对清扫路径自动规划以及控制机器人躲避障碍物；加载小型空调蒸发器达到除湿以及一定的降温作用；加装高浓缩空气清新剂在除湿的过程中净化房间中空气。

产品功能

     （1）智能导航。通过超声波测距传感器对路径进行自动规划，达到最短路径、最快速度以及无死角清楚的目的。

     （2）功能二：智能控制。超声波具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象，利用这一特性达到避障障碍物功能。

     （3）功能三：智能防跌。在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器。防跌落传感器利用超声波进行测距，测得扫地机器人与地面之间的距离超过限定值，向控制器发送信号，控制器控制扫地机器人进行转向，改变扫地机器人行进方向，从而实现防止跌落的目的。

     （4）功能四：智能清扫。清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等。

     （5）功能五：智能除湿。加载微型空调器，通过冷却空气达到除湿和一定的降低空气作用。

     （6）功能六：智能净化。先测定室内可吸入颗粒物（PM10）浓度及呼吸性粉尘、总尘浓度、粉尘质量浓度等，可将有害颗粒过滤后排出新鲜空气而后将高浓缩空气清新剂排入空气中。