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作品名称：全地形多用运输车
学校名称：衢州学院
参赛队伍：伟创队
参赛学生：林海斌李金富赵子龙
指导老师：张玉良许晓威

详细说明

全地形多用运输车，解决了沉重货物依靠人力搬运费时费力的问题。该车使得原本要依靠人力搬运至楼高处的货物有机器来搬运，省时省力。

该车创新采用了履带攀爬，摇杆和双伸缩架两大系统调节运输平衡，履带与滚轮连接的可变向轮，具有自由运输、攀爬的功能。装置主要由运输框架、双重平衡装置、履带轮移动装置、转向机构和单片机与PLC控制系统组成。履带轮运动由电机驱动大轮子，大轮子通过履带的连接，继而驱动前方的小轮子，从而实现轮子—履带—轮子依次带动，从而实现攀爬作用。指定的位置上设置有行程开关以及光电传感器以便单片机与PLC的控制。传感器控制电机的运动、停止，从而控制车各个机构的运动、停止，从而达到攀爬运输的目的。