本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种城市下水道疏通机器人。

随着社会的发展，城市的现代化建设，大量的市政下水道被安装在路面下。每逢有大量降水降雪时，政府部门都提前组织疏通、清理下水道，而在疏通、清理时会遇到很棘手的问题，如：管道规格参差不齐，形状各异，某些管道甚至无法进人，现有清理工具无法实现完全疏通，人工疏通价格高昂。因此由于以上原因造成的疏通不利，导致了在暴雨来临之时，路面成河，地下商场及停车场更是惨不忍睹。我国国内市场上的下水道疏通设备是早年设计生产的传统设备，只能起到辅助人工疏通的作用，在疏通下水道时要花费高昂的人力成本，且传统设备具有使用局限性大，疏通效果差的缺点。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以适应管道中不同的堵塞物形状来进行疏通的城市下水道疏通机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括底盘、行走机构、第一固定座、连杆、机械臂和旋转装置，所述行走机构设在底盘上，所述第一固定座设在底盘的上端面，机械臂的底端与第一固定座铰接，在第一固定座上设有第一转动电机和第二转动电机，第一转动电机的驱动端与机械臂的底端连接，机械臂的上端与旋转装置铰接，连杆的上端与旋转装置铰接，连杆的下端与第二转动电机的驱动端连接。机器人通过行走机构移动到下水道的堵塞处，通过第一转动电机来调节机械臂的角度，同时通过第二转动电机作用连杆来调节旋转装置的角度，这样可以适应管道中不同的堵塞物形状进行作业。