机械结构：

智能抓取机器人主体为半球形，底部的轮子为万向轮可以三百六十度的转弯，方便了挑头等一系列的难的转弯动作；四周有超声波测距来感应周边的环境是否安全；最前面有机器臂通过机器人的“大脑”来操控，实现夹取与合并的一系列动作。核心控制器置于机器人体内，整机构造精巧，结构合理，质量轻盈，走线规范，保障使用安全。

整机功能通过STM32单片机编程来实现机器人的前进方向与机械臂的动作的实施，利用红外传感器，超声波，压力传感器将数据信号传给单片机，再由单片机传输给机器人的“大脑”。

具体功能：

机器人底部有万向轮可以方便的更改方向，机器人的“大脑”可以利用视觉系统的时差进行三维物体的定位来驱使机器人抓取目标，机械臂的前端有压力传  感器来适当调整夹取不同物体的力度来防止不脱落与损坏物品。

在现实上可以为人们作为“替补”，在工业生产活动中，存在很多危险的工作，例如冲压、油压、摩擦压力机打底，锻造记忆喷涂等，如果由人手操作完成，经常会造成工伤事故，并且有一部分工作的工作量较大，若有个人完成则需要付出较大的劳动强度。随着机器人技术的发发展，对于一些危险的以及劳动强度较大的工作，一般采用机器人或机械手完成，但是由于所抓取的工件不同，有时常常需要更换抓取工装，目前的一些机器人的抓取装置大多都是用螺栓进行固定安装的，在拆卸时非常没法，耽误大量的时间，降低了工作效率。