水果采摘的效率、劳动强度和安全性是果农面临的最大的难题之一,果树具有一定的高度,通常情况下都是人们站在梯子或爬在树枝上进行采摘,采摘下来的果实需要放在篮子里面,造成水果的上下传递搬运极为不便,导致劳动强度大、效率低下而且有较大的危险性。
本作品的技术方案为,一种安全、省力、高效的水果采摘储运车,主要包括底座和采摘平台。装置底座底部四角设有车轮,分别为两个万向脚轮和两个定向脚轮,底座上固定有四根立柱,立柱顶部连接有采摘平台,采摘平台四周装有柔性护栏,采摘平台与底座之间搭装有可拆卸的上下梯。其特征在于:还包括旋转托盘、免弯腰果箱托板、立式果箱储运装置,所述旋转托盘安装在立柱上,所述空果箱输送滑轮装置安装在护栏的一侧上,从而实现安全,高效的采摘水果。
该作品有以下几个优点:
1)多功能化。即该机械不仅具有采摘果实的功能,还兼具其他作业功能,如中耕、施肥、剪枝、植保等,以实现一机多用,减少购机投入。
2)操作简便、可靠性高。机器的操作者是农民,不是具有机电知识的工程师,这就要求结构设计合理可靠,使用方法简单,维修维护方便。
3) 通用性好。在各种不同的条件下: 不同地形如平地、山地,不同的作业地表如沙质土、泥泞地带,不同的作业对象如水果、坚果,不同的品种如柑橘、苹果、梨、柚等情形下,均能适用。
4)自动化和智能化。随着现代科学技术的进步和广泛应用,机械化、自动化、智能化水平将进一步提高。例如,日本研制的自走式采摘车,在20°以上的陡坡地使用电视摄像机和无线电遥控组合控制方式,实现无人驾驶操作。
果实的采摘是一个季节性较强和劳动密集型的工作,由于人口老龄化和农村劳动力越来越少,在单调、繁重、危险的果实采摘作业上急需高效、通用、低成本的采摘技术,机械式采摘方式相比机器人采摘更有优势。因此,研究开发以多功能作业机械为代表的新一代果园采摘机械,对果业的发展更有现实意义。