水果采摘的效率、劳动强度和安全性是果农面临的最大的难题之一，果树具有一定的高度，通常情况下都是人们站在梯子或爬在树枝上进行采摘，采摘下来的果实需要放在篮子里面，造成水果的上下传递搬运极为不便，导致劳动强度大、效率低下而且有较大的危险性。

　    1)多功能化。即该机械不仅具有采摘果实的功能，还兼具其他作业功能，如中耕、施肥、剪枝、植保等，以实现一机多用，减少购机投入。

　　2)操作简便、可靠性高。机器的操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，这就要求结构设计合理可靠，使用方法简单，维修维护方便。

　　3) 通用性好。在各种不同的条件下: 不同地形如平地、山地，不同的作业地表如沙质土、泥泞地带，不同的作业对象如水果、坚果，不同的品种如柑橘、苹果、梨、柚等情形下，均能适用。

　　4)自动化和智能化。随着现代科学技术的进步和广泛应用，机械化、自动化、智能化水平将进一步提高。例如，日本研制的自走式采摘车，在20°以上的陡坡地使用电视摄像机和无线电遥控组合控制方式，实现无人驾驶操作。

　　果实的采摘是一个季节性较强和劳动密集型的工作，由于人口老龄化和农村劳动力越来越少，在单调、繁重、危险的果实采摘作业上急需高效、通用、低成本的采摘技术，机械式采摘方式相比机器人采摘更有优势。因此，研究开发以多功能作业机械为代表的新一代果园采摘机械，对果业的发展更有现实意义。