摘要:本作品名称为推挡式轻小快递集装机器人,是一种集物流集装与发送短信于一体的机械装置。它主要涉及到机械设计、机电控制、传感器等知识。该机构以电机为原动力,分别完成短信发送、智能升降、快递抓取、盒装快递运送、袋装快递运送等功能。该装置的出现大大提高了快递集装的工作效率。随着人工智能的兴起和国家“机器换人”政策的提出,该装置的应用价值日益凸显。
设计原理:运用吸盘机械手抓放快递件,算法实现短信发送,同步轮、轴承、伸缩杆分别实现运送机构的翻转、旋转、升降。电容接近传感器可大致精确判断已装快递的位置。电动推板精确推动盒装快递件。电动挡板可成功挡住袋装快递。齿轮传动实现货箱升降,执行机构运用剪叉式升降。
设计方案:主要分为码垛机械臂、运送机构、袋装集装、盒装集装、升降机构五部分设计。
创新点:
1:将发短信与快递集装巧妙结合在一起,用人工智能的方式解决了两类繁杂的工作,大大提高了工作效率。
2:利用算法与机器学习,软硬件相结合,实现短信的高效准确发送。
3:将挡板与夹板互相配合,成功模拟人工集装袋装快递,二者无线延伸,节省集装空间的同时又能持续高效运作。
4:将推板与夹板互相配合,同步运行,实现了推板对目标的准确定位。
5:运用接近传感器,实现了对已装快递位置的准确判断,且所用的两个传感器安装位置巧妙合理,避免干涉其他运作过程,充分利用货架空间。
6:运用多个电动伸缩杆,实现各个所需过程的自由高效伸缩。
7:运用电机、同步轮、皮带传动,巧妙实现夹板的翻转。
8:运用齿轮式升降和剪叉式升降,同时搭配伸缩杆与螺旋杆。大大节省空间,减少能量损耗。
9:运用麦克纳姆轮,可实现横向行走,全方位移动,节省大量空间。