摘要：本作品名称为推挡式轻小快递集装机器人，是一种集物流集装与发送短信于一体的机械装置。它主要涉及到机械设计、机电控制、传感器等知识。该机构以电机为原动力，分别完成短信发送、智能升降、快递抓取、盒装快递运送、袋装快递运送等功能。该装置的出现大大提高了快递集装的工作效率。随着人工智能的兴起和国家“机器换人”政策的提出，该装置的应用价值日益凸显。

设计原理：运用吸盘机械手抓放快递件，算法实现短信发送，同步轮、轴承、伸缩杆分别实现运送机构的翻转、旋转、升降。电容接近传感器可大致精确判断已装快递的位置。电动推板精确推动盒装快递件。电动挡板可成功挡住袋装快递。齿轮传动实现货箱升降，执行机构运用剪叉式升降。

设计方案：主要分为码垛机械臂、运送机构、袋装集装、盒装集装、升降机构五部分设计。

创新点:

1:将发短信与快递集装巧妙结合在一起，用人工智能的方式解决了两类繁杂的工作，大大提高了工作效率。

2:利用算法与机器学习，软硬件相结合，实现短信的高效准确发送。

3:将挡板与夹板互相配合，成功模拟人工集装袋装快递，二者无线延伸，节省集装空间的同时又能持续高效运作。

4:将推板与夹板互相配合，同步运行，实现了推板对目标的准确定位。

5:运用接近传感器，实现了对已装快递位置的准确判断，且所用的两个传感器安装位置巧妙合理，避免干涉其他运作过程，充分利用货架空间。

6:运用多个电动伸缩杆，实现各个所需过程的自由高效伸缩。

7:运用电机、同步轮、皮带传动，巧妙实现夹板的翻转。

8:运用齿轮式升降和剪叉式升降，同时搭配伸缩杆与螺旋杆。大大节省空间，减少能量损耗。

9:运用麦克纳姆轮，可实现横向行走，全方位移动，节省大量空间。