建筑业是我国的支柱产业,在国民经济中发挥着基础和先导作用。砌体结构是我国量大面广的一种结构形式,适用于住宅、学校、医院等各类民用建筑。我国的砌体材料主要为黏土砖砌块,现如今,我国的建筑砌块总量大,各类用砌块作墙材的建筑物多,砌块行业生产值高。砌块无可否认地将成为我国墙体材料中的主导材料。目前,国内在建筑施工时的传统砌墙施工过程中,人工砌墙时需要人力把砖块抬举到砌筑高度进行施工,砌墙时需两到三人配合,劳动强度高,效率低下,且存在严重的安全隐患,导致本行业劳动力市场劳工严重短缺,尤其在目前劳动力日趋年轻化的背景下,建筑施工行业迫切需要一种自动化的砌筑设备来替代人工。
该产品长570cm,宽276cm,高241cm。汽车发动机最高输出功率100ps/5000r/min。主要机构为:机械手臂、机械手掌、机械手支架、传送带、重量检测器、石灰箱、工作台(主要包含扫描装置、数字化控制面板)、车头、底盘、车身固定架、发电机、轮胎。
本装置通过机械手进行工作,可以将建筑工人从繁重的劳动中解放出来;具有砌砖整齐、粘接良好、砌体强度高等优点;采用程序控制,适应范围广,结构可靠,使用方便,生产效率高;通过智能控制机械,可进行激光精密定位;机械手支架可对机械手进行上下左右移动定位,扩大工作区域;该设备可以根据铺设墙的情况不同,编写相应的程序,以适应各种类型的墙体;该设备通过车身固定架固定车身,可适应各种地形,从而保证砌墙时的安全稳定;自动砌墙机工作时安全无噪音。