该“树医生”无人机设计旨在检测树木的健康和给树木进行药物注射、医疗。该无人机可以不受地形限制，能够快速通过机载的航拍云台系统、生命探测仪等设备，搜索和检测生病的树木。对树木进行生命健康检测，检测到有生命危险的树木会自动记录下来，并且在生病的树木上做一个标记。以便于再次治疗时方便寻找。将有生命危险的树木生命体征信息传达给总部，我们可以利用传回来的影像、生命体征以及位置信息制定医疗计划。制定好医疗计划后将计划信息传输到无人机中，然后无人机会根据对上一次的定位树木进行治疗和打针预防。

“树医生”无人机设计概述：

该树木医疗无人机搭载增稳相机云台、树木探测仪、医疗设备搭载仪器、树木医疗注射器等设备。硬件上由飞控电路、电源管理、动力系统、定位系统、注射系统、机架、云台相机等组成。采用PID作为控制器，实现遥控飞行，云台增稳，生命危险树木医疗等功能。该无人机具有灵活轻盈，延展性好，适应性强等特点。

“树医生”无人机设计灵感来源：

现在树木种植成为了城市绿化必不可少的一部分，但是在人们对树木进行的精心保护下，也不难看到有一些无辜的树木遭受的伤害。可能是遭受了自然灾害的袭击、树干的支部难以深入地下汲取水分，导致营养流失、还有可能是虫蛀，在树干内部蚊虫集聚。人们会定期的对树木进行检测和诊断，但是每一次给树木检测生命体征都要耗费大量的人力资源，并且人工检测树木程序复杂多样，耗时长，效率低。根据这一问题，产生了一个可以代替人工来诊断树木的智能机器。在大自然中，给树木带来威胁的大多数原因都是虫子侵蚀树干，导致树干内营养及部分组成丢失。所以针对虫蛀，最大的罪魁祸首就是虫子。将无人机运用仿生设计，与蚊子的外表形态和蚊子叮咬的形态相结合，做成“树医生”无人机。利用虫子的一个形态来做无人机，也是想表达虫子既然可以侵蚀树木，也可以拯救树木。

“树医生”无人机设计好处：

该无人机体积小，重量轻，稳定性强。。

该无人机的设计开发，可以减少在对树木进行检测时所需的人力、无力、降低治疗树木的检测成本和医疗成本；提高树木检测效率；提高树木治疗效率。