该“树医生”无人机设计旨在检测树木的健康和给树木进行药物注射、医疗。该无人机可以不受地形限制,能够快速通过机载的航拍云台系统、生命探测仪等设备,搜索和检测生病的树木。对树木进行生命健康检测,检测到有生命危险的树木会自动记录下来,并且在生病的树木上做一个标记。以便于再次治疗时方便寻找。将有生命危险的树木生命体征信息传达给总部,我们可以利用传回来的影像、生命体征以及位置信息制定医疗计划。制定好医疗计划后将计划信息传输到无人机中,然后无人机会根据对上一次的定位树木进行治疗和打针预防。
“树医生”无人机设计概述:
该树木医疗无人机搭载增稳相机云台、树木探测仪、医疗设备搭载仪器、树木医疗注射器等设备。硬件上由飞控电路、电源管理、动力系统、定位系统、注射系统、机架、云台相机等组成。采用PID作为控制器,实现遥控飞行,云台增稳,生命危险树木医疗等功能。该无人机具有灵活轻盈,延展性好,适应性强等特点。
“树医生”无人机设计灵感来源:
现在树木种植成为了城市绿化必不可少的一部分,但是在人们对树木进行的精心保护下,也不难看到有一些无辜的树木遭受的伤害。可能是遭受了自然灾害的袭击、树干的支部难以深入地下汲取水分,导致营养流失、还有可能是虫蛀,在树干内部蚊虫集聚。人们会定期的对树木进行检测和诊断,但是每一次给树木检测生命体征都要耗费大量的人力资源,并且人工检测树木程序复杂多样,耗时长,效率低。根据这一问题,产生了一个可以代替人工来诊断树木的智能机器。在大自然中,给树木带来威胁的大多数原因都是虫子侵蚀树干,导致树干内营养及部分组成丢失。所以针对虫蛀,最大的罪魁祸首就是虫子。将无人机运用仿生设计,与蚊子的外表形态和蚊子叮咬的形态相结合,做成“树医生”无人机。利用虫子的一个形态来做无人机,也是想表达虫子既然可以侵蚀树木,也可以拯救树木。
“树医生”无人机设计好处:
该无人机体积小,重量轻,稳定性强。。
该无人机的设计开发,可以减少在对树木进行检测时所需的人力、无力、降低治疗树木的检测成本和医疗成本;提高树木检测效率;提高树木治疗效率。