目前，各种狭小空间的探查，如狭小管道的维修进行管道的故障排查时，可能会遇见各种不能预测的状况。传统的无人机进入狭小空间后很难适应周围环境，如桨叶易碰到管道壁而受到损伤，这时会严重影响飞行质量，甚至会直接导致飞行器空中停车。在工程上这些问题的解决尤为重要所以一种能进行狭小空间探测的侦查无人机的发明应运而生

•管道飞行器，这种飞行器的独特之处在于将传统螺旋桨替换为一个特殊的圆形整体。我们在圆盘上加以设计与修饰，将刨丝器的结构转化在叶面上，我们将这种叶面称为Fly面。它主要起到两个作用：1. 提供主体足够的升力；2.提供安全可靠的飞行性能，更好适应管道狭窄的环境。该飞行器的的关键优势就在于叶面的设计与构建。在此结构下飞行器可以进入管道检查，快速找到损坏处，方便快捷，如此便大大缩短了抢修管道的时间。

•该飞行器凭借螺旋桨的特殊性可以在管道中安全移动，尽可能规避一些不可测风险。当对人进入困难、狭小管道进行检查维护，缩短工人抢修时间，较少一定的经济损失。使检修效率大大的提升。 •将该飞行器飞行环境进行推广，可以应用在一些古墓探险的侦查；救灾救难恶劣环境的深入探索救援；也可应用矿物开采深井探测。