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010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:虫灾防护机器人
学校名称:潍坊学院
参赛队伍:广思
参赛学生:李玲 王君艳 赵镜云  
指导老师:陈红梅  

详细说明

本虫灾防护机器人主要实现机械化自动化的对行道树、果树及各种景观树防虫漆的喷涂工作。智能涂白机器人工作时,机械臂在轨道顶部,首先工作人员将工作车驾驶至行道树一侧,按下工作按钮,机器人自动伸出机械臂,调整至工作高度,待靠近树时张开末端执行器,机械臂继续推进末端执行器围住树干,末端执行器定位调整,就绪后,测量树干直径并计算喷涂压力,然后开始喷涂,并以适合速度下降,待喷涂完设定高度时相同速度返回,结束,张开末端执行器,整体收回,提醒工作人员,行至下一棵树。

树木下部,常常被刷成白色,整齐又漂亮,树木涂白剂有一定的杀菌杀虫作用,喷涂的目的是防治病虫害和延迟树木萌芽,避免日灼危害。在日照、温度变化剧烈的大陆性气候地区,涂白可以减弱树木地上部分吸收太阳辐射热,从而延迟芽的萌动期。涂白每年应在秋末冬初雨季后进行,最好早春再涂一次。如今,数量巨大的城市行道树等景观树仍需要人工涂刷涂白剂,程序复杂,时间紧,且费时费力。若将自动化的思想运用到树干的涂白工作上将会提高涂白效率,缩短涂白时间,降低涂白成本,避免因为效率低下造成的不必要的经济损失。


创新点

1改变传统人工涂刷或者喷涂作业变刷漆作业为喷漆作业采用工业机器人模式独特的机械手机构,喷漆均匀,使工作简单高效。

2简化工序,喷涂自动化,喷涂系统可以自行改变喷涂压强,涂料浪费少,利用率高。

3适应性高, 全包围式末端执行器,使用非接触式测量技术自动识别定位树干适用多种要求,果园,行道树等。

4可以记录树木的粗细和生长状况,以便于城市管理者管理。                                                                           

应用:

能够帮助工作人员高效的对景观树或是果树进行涂白剂的喷涂工作,喷涂更均匀,且能够减少单棵树木的喷涂时间,从而提高效率,减少秋冬对树木喷涂工作而使用的人力物力及财力,同时也避免了因喷涂涂白剂不及时而造成的损失。

    广泛的运用于道路景观树及果树的养护领域,能在树木冬季防冻害、保暖及防病虫害方面发挥极大作用,在准确高效工作的同时,还能减少成本投入,采用四轮驱动,更易控制,更加方便。




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