本虫灾防护机器人主要实现机械化自动化的对行道树、果树及各种景观树防虫漆的喷涂工作。智能涂白机器人工作时,机械臂在轨道顶部,首先工作人员将工作车驾驶至行道树一侧,按下工作按钮,机器人自动伸出机械臂,调整至工作高度,待靠近树时张开末端执行器,机械臂继续推进末端执行器围住树干,末端执行器定位调整,就绪后,测量树干直径并计算喷涂压力,然后开始喷涂,并以适合速度下降,待喷涂完设定高度时相同速度返回,结束,张开末端执行器,整体收回,提醒工作人员,行至下一棵树。
树木下部,常常被刷成白色,整齐又漂亮,树木涂白剂有一定的杀菌杀虫作用,喷涂的目的是防治病虫害和延迟树木萌芽,避免日灼危害。在日照、温度变化剧烈的大陆性气候地区,涂白可以减弱树木地上部分吸收太阳辐射热,从而延迟芽的萌动期。涂白每年应在秋末冬初雨季后进行,最好早春再涂一次。如今,数量巨大的城市行道树等景观树仍需要人工涂刷涂白剂,程序复杂,时间紧,且费时费力。若将自动化的思想运用到树干的涂白工作上将会提高涂白效率,缩短涂白时间,降低涂白成本,避免因为效率低下造成的不必要的经济损失。
创新点
1改变传统人工涂刷或者喷涂作业,变刷漆作业为喷漆作业,采用工业机器人模式,独特的机械手机构,喷漆均匀,使工作简单高效。
2简化工序,喷涂自动化,喷涂系统可以自行改变喷涂压强,涂料浪费少,利用率高。
3适应性高, 全包围式末端执行器,使用非接触式测量技术自动识别定位树干,适用多种要求,果园,行道树等。
4可以记录树木的粗细和生长状况,以便于城市管理者管理。
应用:
能够帮助工作人员高效的对景观树或是果树进行涂白剂的喷涂工作,喷涂更均匀,且能够减少单棵树木的喷涂时间,从而提高效率,减少秋冬对树木喷涂工作而使用的人力物力及财力,同时也避免了因喷涂涂白剂不及时而造成的损失。
广泛的运用于道路景观树及果树的养护领域,能在树木冬季防冻害、保暖及防病虫害方面发挥极大作用,在准确高效工作的同时,还能减少成本投入,采用四轮驱动,更易控制,更加方便。