本虫灾防护机器人主要实现机械化自动化的对行道树、果树及各种景观树防虫漆的喷涂工作。智能涂白机器人工作时，机械臂在轨道顶部，首先工作人员将工作车驾驶至行道树一侧，按下工作按钮，机器人自动伸出机械臂，调整至工作高度，待靠近树时张开末端执行器，机械臂继续推进末端执行器围住树干，末端执行器定位调整，就绪后，测量树干直径并计算喷涂压力，然后开始喷涂，并以适合速度下降，待喷涂完设定高度时相同速度返回，结束，张开末端执行器，整体收回，提醒工作人员，行至下一棵树。

树木下部，常常被刷成白色，整齐又漂亮，树木涂白剂有一定的杀菌杀虫作用，喷涂的目的是防治病虫害和延迟树木萌芽，避免日灼危害。在日照、温度变化剧烈的大陆性气候地区，涂白可以减弱树木地上部分吸收太阳辐射热，从而延迟芽的萌动期。涂白每年应在秋末冬初雨季后进行，最好早春再涂一次。如今，数量巨大的城市行道树等景观树仍需要人工涂刷涂白剂，程序复杂，时间紧，且费时费力。若将自动化的思想运用到树干的涂白工作上将会提高涂白效率，缩短涂白时间，降低涂白成本，避免因为效率低下造成的不必要的经济损失。

创新点

1改变传统人工涂刷或者喷涂作业，变刷漆作业为喷漆作业，采用工业机器人模式，独特的机械手机构，喷漆均匀，使工作简单高效。

2简化工序，喷涂自动化，喷涂系统可以自行改变喷涂压强，涂料浪费少，利用率高。

3适应性高， 全包围式末端执行器，使用非接触式测量技术自动识别定位树干，适用多种要求，果园，行道树等。

4可以记录树木的粗细和生长状况，以便于城市管理者管理。                                                                           

应用：

能够帮助工作人员高效的对景观树或是果树进行涂白剂的喷涂工作，喷涂更均匀，且能够减少单棵树木的喷涂时间，从而提高效率，减少秋冬对树木喷涂工作而使用的人力物力及财力，同时也避免了因喷涂涂白剂不及时而造成的损失。

    广泛的运用于道路景观树及果树的养护领域，能在树木冬季防冻害、保暖及防病虫害方面发挥极大作用，在准确高效工作的同时，还能减少成本投入，采用四轮驱动，更易控制，更加方便。