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作品名称：花生地膜打孔机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：浮生
参赛学生：汤岷庄亚童张春雨
指导老师：王长春王伟章

详细说明

中国的花生种植面积非常广泛，现在国内许多地方在花生开孔方面还不能完全实现自动化，都是人工打孔或是半自动化打孔，这都导致了农民们在地膜打孔时花费过多的精力。针对这种现象，我们团队设计、制作的花生地膜打孔机器人这种农用机器，能很好的满足人们对于地膜的需要，利用图像、颜色识别模块定位幼苗位置，双链轮机构在z轴方向位移，实现花生地膜打孔的智能化，节省劳动力和时间，提高了打孔的效率。

我们团队研制的花生地膜打孔机器人包括铝架结构、双链轮传动机构、驱动结构、打孔装置等。关于车盘驱动结构，采用的是高架空腹的车盘结构，目的是为了使我们装置能够跨过花生垄，为打孔装置的工作提供必要的前提；采用铝架结构固定双链轮机构，使得双链传动机构能够正常运转，从而使打孔装置实现Z轴方向的位移。打孔装置包括打孔器、颜色识别模块、图像识别模块等，其工作原理是机器前端的图像模块、颜色识别模块探测到幼苗的位置，把信号反馈给单片机，然后单片机发出指令，打孔器移动到指定的幼苗位置，然后双链轮传动机构启动，打孔器向下进行打孔工作。从而实现自动定位打孔。