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智能物流小车

作品名称：智能物流小车
学校名称：浙江同济科技职业学院
参赛队伍：IGNB战队
参赛学生：林高豪叶高华朱迦磊
指导老师：丁洁瑾李威霖

详细说明

现在机器人已经发展到第三代,具有识别、推理、规划和学习智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定环境下工作。移动、机器学习、人工智能及大数据都将成为未来几年发展的主流趋势。并且,机器学习和人工智能的结合将帮助公司更好的管理大数据,分销系统也会出现一系列创新。人工智能所能带来的影响力,可能要花上一两代人的时间才会慢慢呈现,但是,从长期来看,各行各业只有运用这些新技术才能在激烈的竞争中获胜。

我们看到现在物流快递业的市场发展需求，自主设计制作智能物流小车,该小车应具有自主行走、物料扫码识别、规避障碍、轨迹判断、自动转向和制动等功能。

装置自动实现,不允许使用人工交互遥控,在指定场地完成规避障碍物并抓取目标物料放置到指定地点。

我们设计的“智能物流小车”样车可以实现以下功能：从起点出发，使用红外寻线传感器检测路面的标志线进行循迹，到达指定位置（上料区）通过机械手臂调整不同的角度来抓取放置的长方体物块，且将物块放置于物流小车的置物架上，接着行驶至指定位置，途中用红外避障传感器躲避障碍物。到达指定位置将相应物块扫码后，精准放置在指定下料点，最终循迹回到终点，完成整个物流搬运过程。

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