该作品以STM32F103RCT6芯片的单片机为控制核心,通过TB6612驱动、电源、重量传感器、E18-D80NK光电传感器等模块完成了对重量等各种参数搜集和处理,完美的实现了洗姜流程的自主运行、对重量及价格的准确测量计算和对姜产品的打包装载等功能。系统不仅可实现自主运行及计算重量价格,而且实现了水循环利用的功能,节省了水资源。在动力与结构上,系统采用了性能强劲的减速电机和有大孔滤网的传送带,使整个系统的每个阶段相互契合,更完美的运行。在完成基本部分和发挥部分的前提下,我们外加了上位机的一项功能,用它来改变每日的单位价格变化,收姜厂商只需每天将浮动的价格输入即可。同时上位机还接收到重力传感器通过单片机传来的数据,并对数据进行处理,合理的计算出每箱姜的重量,并通过每天输入的价格计算出每箱的价格和最终总价格,及时的反应在电脑屏幕上。