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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:多形态无水太阳能电池板清洁机器人
学校名称:唐山学院
参赛队伍:侠客
参赛学生:李增淼 晁旭洋 席新添  
指导老师:秦红星  

详细说明

这款太阳能无水清洁机器人可以前后通过底部履带传动进行移动,向前进的时候前方毛刷为主力清洁,尾部在进行二次清洁,两个毛刷同时工作极大的提高的工作效率。

灰尘等杂物通过机器上方虹吸装置进行收集,最后集中处理。虹吸装置内设两个强力吸尘风扇,提供强劲吸尘能力。前后6根吸尘管,吸尘管独特的设计保证杂物只能被收纳而不会出现倒流现象。

机器左右通过搭载在太阳能发电板上方的滑轮移动,精确控制移动距离,确保不留清洁死角。

另外,针对普通农村及山区等光伏发电板的架设位置难人难以到达等难题,我们创造性的提出利用无人机运送我们的清洁机器人。无人机为大型植保无人机,底部通过吸盘吸取清洁机器人。无人机全身碳纤维机架既保证强度,又可以配合强劲动力保证轻松吊起机器。同时无人机通过GPS和超声波模块精准定位。加上我们的清机器人轻量化的设计理念,在既保证不会因为重量的原因对太阳能发电板有太大压力的同时,也完美的配合此款无人机。

多形态无水太阳能电池板清洁机器人主要由主机模块,履带模块,滑轨模块,无人机模块,储能模块以及智能控制系统组成。

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