作品详情

当前位置：首页大赛首页六自由度履带式气动遥控消防机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：六自由度履带式气动遥控消防机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：T17
参赛学生：蒙陈宇杨镇瑜江珊
指导老师：钟诚李煦淳

详细说明

消防炮是救灾灭火中国的关键辅助消防设备，现场使用需要近距离手动操作，其缺点是：设备沉重，需要消防队员搬运至合适地点，耗费了消防人员的体力，降低了救灾效率和质量；且救灾现场多为易爆、有毒、高温或高辐射等危险情况，近距离操作将严重威胁救灾人员人身安全。虽然现有较为成熟的消防机器人，但多位内燃机或电力驱动，价格昂贵且体积庞大，结构复杂。遥控为了弥补当前相仿炮的缺陷，进一步提高高危环境下的灭火效率，本团队就此设计了消防机器人。消防车3.png

进行消防工作时，遥控小车携带消防炮进入火场灭火。该小车配备六自由度履带式行走系统，具有四个独立的履带式摇臂，能够实现多种姿态，使得消防车具备较强的地形适应性、越障性和平稳性。气动马达、俯仰气缸的配合控制可以使消防炮在一定角度内旋转，实现精准定向灭火。消防炮1.jpg