消防炮是救灾灭火中国的关键辅助消防设备,现场使用需要近距离手动操作,其缺点是:设备沉重,需要消防队员搬运至合适地点,耗费了消防人员的体力,降低了救灾效率和质量;且救灾现场多为易爆、有毒、高温或高辐射等危险情况,近距离操作将严重威胁救灾人员人身安全。虽然现有较为成熟的消防机器人,但多位内燃机或电力驱动,价格昂贵且体积庞大,结构复杂。遥控为了弥补当前相仿炮的缺陷,进一步提高高危环境下的灭火效率,本团队就此设计了消防机器人。
进行消防工作时,遥控小车携带消防炮进入火场灭火。该小车配备六自由度履带式行走系统,具有四个独立的履带式摇臂,能够实现多种姿态,使得消防车具备较强的地形适应性、越障性和平稳性。气动马达、俯仰气缸的配合控制可以使消防炮在一定角度内旋转,实现精准定向灭火。