这次我们设计的玉米收割机主要是在现有产品的基础上进行优化改良，使玉米收割进一步精准便利，改进设计玉米的内部机构性能和外观形态。若手控操作玉米收割机进行作业，农民劳动强度大，且针对当前农民文化素质不高的特点，操作困难，我们在该款产品中应用了全球卫星定位系统，地理信息系统和遥感系统和自动剥皮装置等，实现无人驾驶玉米收割机，并在玉米收割机的传动部分、收获装置、粮仓、输送带等关键部件上设有传感器来检测机器的工作状态，本款无人驾驶玉米收割机，利用卫星定位接收模块接收高精度的地理位置信息，控制行走机构液压控制器操纵收割机的行走机构，按照在显示控制器上预先设定的路径进行玉米收割作业，实现了收割机作业的无人化操作，解决了现有玉米收割中必须有人现场驾驶的问题，大大减少了劳动力，该无人驾驶玉米收割机，利用发动机温度传感器对发动机工作状态进行检测，如果发动机温度超设定值，即发动机过载，中央控制器模块能够控制收割机停止作业，解决了玉米收割机发动机工作过载损伤机械的问题。无人驾驶玉米收割机还可利用红外温度传感器和颜色传感器对收割机前方作业区域进行人体检测，如果检测到有人，则收割机自动停止作业并通过无线通信模块在显示控制器上进行报警。无人驾驶玉米收割机还可以利用超声波传感器对收割机四周进行障碍物检测，保障收割机的安全运行，避免带来危险。且产品注意果穗升运过程中的流畅性，以免卡住、堵塞，随时观察果穗箱的充满程度，及时倾卸果穗，以免果满后溢出或卸粮时卡堵现象，如发现作业质量有问题或机具有故障时，可自动将发动机熄火，并有故障警报、信号报警；新材料和先进制造技术的广泛应用使产品性能更好，可靠性更高，将玉米收割机机架、割台体加大壁厚或加强骨架，用大直径薄壁钢管作轴，纹杆进行表面硬化处理，在易堵塞的部件上设置各种快速切离的安全装置，传动胶带采用新的结构和材料，保证机组的强度，刚度和耐磨性，使其更加适应中国广大农村地区的恶劣田间道路。