救护无人机主要由五个模块组成，这五个模块分别包括无人机结构、无人机飞行控制、无人机导航飞行、无人机起降、以及舱内的急救设备等。他在未来不仅能够与救护车形成互补，再抹些地方还能形成互补！

1.无人机结构：救护无人机采用的是四旋翼布局并且是共轴双旋翼，由四个支撑臂支持。这四个支撑臂是可折叠收放的，在存放的时候减小空间的占用。舱门是采用下放式的长约两米，将病人放在上面，通过液压系统将病人收入舱内防治病人的担架上。

2.无人机飞行控制：救护飞机通过调节四个电机的转速来改变旋翼的转速，实现升力的变化，从而控制无人机的姿态和位置。采用滑撬式和轮式并用的方法，根据降落场地的不通采用不同的降落模式，保证了救护飞机的移动性，又保证了飞机在地面的稳定性。采用可变化式支架降落系统，通过地形匹配和传感器反馈的信号来调节支架的高度，来适应不同坡度场地的降落。保证了飞机能适应多种地形。救护飞机通过调节四个电机的转速来改变旋翼的转速，实现升力的变化，从而控制无人机的姿态和位置。无人机采用飞行管理系统。通过飞行管理系统来控制飞机的速度和高度，控制飞机的巡航状态，传输飞机飞行信息，以及控制系统的切换。

在飞机的安装有四个摄像头，分别为有机头和机身的两侧以及机舱内。

(1)机头主要在人驾驶的模式下提供第一视角。
(2)位于机身两侧也是在人驾驶的模式下提供飞机起降两侧的信息以及飞行时的信息。
(3)当情况紧急时，随行医生可通过舱内摄像头和液晶显示屏与医院的专家会诊。也可以将病人的信息及时传回医院，提前做好急救准备。

3.无人机在导航飞行方面采用INS/GPS（惯性导航和GPS导航）组合导航系统。

4.无人机起降：采用自动起降系统，在接收急救电话后，起飞准备完毕，排除起飞时所存在的危险。在航线规划完毕后，救护无人机起飞。飞行途中有导航系统指挥飞机飞往目的地。并在途中将卫星选择的几个降落点传给无人机和控制室，供无人机根据航线和地形选择。在到达目的地后，无人机从卫星提供的这些降落点中，再根据降落点的具体情况选择一个举例病人较近适合起降的降落点。

5.舱内的急救设备：舱内放置病人的担架采用防震，防摇晃。并且通过调节弹簧，可控制摇晃的程度。同时担架的前半部是能够升降的，可以根据病人的情况来调节床的高度。舱内摄像头能够保持病人信息与医院的的互通，通过液晶显示屏能够与专家进行会诊.依托飞机提供的大升力，能够保证先进的急救设备装备到飞机上。例如：多功能除颤监护起搏器、心电图机、心脏复苏箱、氧气袋、内科急救箱等。

它的又是主要有四方面：

1. 飞机尺寸更小，不需要留出驾驶仓位空间。

2. 节省人员培训费用，飞行员的培训费用相当高昂，如换做无人机，只需要少量飞行员在地面驾驶台操作既可，减少人员损耗问题

3. 智能化科技日趋成熟，只要程序合理，基本不会出现操作失误，杜绝飞行员因操作失误造成的损失。

4. 飞机尺寸变小，使得飞机更加灵活，对起降的场地要求降低。

在未来的应用：
1.城市急救，病人转移
2.重大事故后的人员的搜救、救护
3.交通不便地区的急救