本设计在使用Stm32开源平台的基础上，自主设计了被动式行星三角轮机械结构，应用摄像头侦察，集成了火焰报警传感器、毒气检测传感器、红外传感器、温度传感器等功能传感器；形成了一套较完整的无人侦察系统，探索了在无人战场侦察模式下，炮兵射击保障的新手段。也可执行较多非战时军事任务；如：森林防火巡逻、未爆弹的搜寻、复杂地形环境下的运输、进行有毒气体的检测等。

履带式底盘配合行星三角轮的机械结构大大增强了小车在山地、丛林、戈壁、沙滩等复杂地形的机动适应能力，提高了小车独立完成任务的能力。

本设计由控制系统，动力系统，底盘系统，侦察系统，防护预警系统，定位系统组成。主要特点是采用了自主设计的被动式行星三角轮结构，该结构在爬垂直墙时的附着力大大增加，提高了小车的过障能力。普通轮式车只能爬上轮胎半径一半高度的垂直墙，而且轮胎和墙的接触只是和墙面相切的一条线。履带过墙时，最大高度取决于诱导轮的高度，履带和墙的接触也基本只是和墙面相切的一条线。本设计的被动式行星三角轮结构过墙时，接触面为一个三角边，附着力大大增加。在这种结构原理下，只需要不高的功率就能展示出良好的越野性能。

本设计还可以作为地面无人作战平台，可搭载小型侦察无人机，大大增加了侦察纵深。在战时作为炮兵作战保障手段，可以用来开设观察所，进行炮兵射击保障以及毁伤效能评估，进行激光末制导炮弹的引导打击；在进行远程火力精确打击时可以与卫星配合提供地面侦察，保障我炮兵远程精确制导导弹的射击等。