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内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:一种新型的立体式停车库
学校名称:厦门大学嘉庚学院
参赛队伍:TKK First
参赛学生:李睿 陈炜齐 薛哲纯  
指导老师:何荣华  

详细说明

  本作品的设计灵感来源于3D打印机。3D打印机工作时,由于要将复杂的三维加工转化为一系列简单的二维加工叠加,因此,成型精度主要取决于二维平面上,也就是X,Y轴上的加工精度,,以及Z方向上的加工精度。从3D打印机本身而言,可以将XYZ三方向的运动位置控制在微米级水平,因而能得到精度相当高的工件。3D打印机工作时,要求空间坐标上每一个位置都能准确加工到。所以我们取其在XYZ三个方向都能任意移动的特点,制作出了该立体式停车库。而且该作品的外形框架也是参考3D打印机的外形框架,该框架结构具有坚固,可靠度高,而且结构简单等诸多特点。

  该作品工作原理与3D打印机十分相似,均采用三轴联动,保证拖车盘能够自由移动到任意一个车库处。其工作原理是:当车停到拖车盘上时,通过三个不同方向电机轴的转动,实现拖车盘在三个方向上的任意移动,即可将车运送到指定的停车库;同时,通过电机反转,要也可以将拖车盘移动回原来的位置。该立体式停车库可以实现多辆车的停放,十分节约空间和成本。占地空间小于其他停车机构,空间利用率大于双层以及转盘式停车结构,总体成本小于专用停车楼。在立体式停车机构中有较大优势。

  在整个车库的车库的最底下设有一块停车底板,它的作用是用来停放拖车盘和带动拖车盘移动的作用。最底下的停车底板通过同步带轮和同步带与整个车库顶端的Z轴电机相连接;拖车盘通过同步带连接将其与同步带连接在一起。车库开始工作时,通过电机使同步带轮转动,带动同步带的转动,实现拖车盘的升降。该升降机构与起重机结构类似,成熟的结构带来较高的可靠性。上下两个平台的联动提高了拖车盘的稳定性能,提高整体的稳定性。底部的X轴的电机用丝杆连着停车底板,同时车库顶端的Z轴电机平台也通过丝杆连着X轴电机,通过丝杆的转动来控制停车底板和Z轴平台的同步移动,从而来实现拖车盘X轴方向上的移动。底部的Y轴电机则通过丝杆与一块铝型材相连,铝型材与停车底板固定在一起;顶部的Y轴电机也通过丝杆与一块铝型材相连,铝型材与Z轴电机平台固定在一起,通过丝杆的转动来控制停车底板和Z轴平台的同步移动,从而来实现拖车盘Y轴方向上的移动。该移动方式有利于提高整体的稳定性,从而提高拖车盘的稳定性。 


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