该作品主要用于对各种农作物的播种，我们将行走驱动与排种器播种合并一起组成一个整体装置。它主要由两部分组成：第一部分是底盘运动部分，第二部分是排种器播种部分。这第一部分由四个轮搭载的框架平台以及电源和电机驱动模块构成，电机输出动力传给变速箱，经过变速箱变速，一部分动力传给作品后轮的齿轮以带动总装置的前进。另外可以调制其中的传动比用于调节机具的前进速度。我们的设计的车轮可以伸缩车轮之间的距离，这样更适用于多种作物的播种。前轮采用自己设计的转向轮，由播种机上的工作人员控制实现装置的转向。第二部分是播种装置，我们采用气吸式排种盘，由变速箱的另一部分提供动力。排钟盘中垂直圆盘上的吸孔利用圆盘两侧形成的负压吸种，随着排种盘的旋转将种子带入无吸力区，种子靠自重落入种沟。我们两个排种盘之间是可以调节距离，根据不同作物的间距不同，调节距离也不同。

创新点及应用

 （1）.将驱动机具前进装置与排种装置融为一体，形成自行式播种机。

 （2）.两排种器间的间距可以随作物要求的不同而调节。

 （3）.采用气吸式排种器，提高了播种成活率。

 （4）.种子充填入型孔时，除种子自重作用外，排种盘旋转时，使种子产生的离心力与种子进入型孔的方向一致，有助于种子充填入型孔内。

    （5）.不损伤种子，播种两调节范围要大，通用性好，工作可靠，不易堵塞。与传统的型孔轮相比，其型孔的种子填充性能大大改善。