机器人的主要结构部分：

螺丝快速装配的零件建模主要是以执行器、工业机器人、刀具库、螺丝库三维模型设计的具体设计过程。

末端执行器

末端执行器所装配的电磁对接器可与不同种类的刀具配合以适应不同种类的螺丝；配备了扭矩释放器，当大于设定扭矩时可自动释放扭矩以保护工件同时将螺丝配合至适当扭矩。

机械臂

机械臂设计为六自由度，可操作范围大，灵活度高可以适用于相对比较复杂的工件的装配。

刀具库

螺丝库类似于刀具库可自动选取工件所对应的螺丝。

夹具

对于夹具有了进一步改进，在列向的基础上再加了一个横向的夹具。所以，使得定位更加精准。

螺丝快速装配解决方案的工作步骤：

  螺丝快速装配解决方案工作时，通过安放在传送带上方的传感器自动识别传送带上传送工件所需要的螺丝种类，通过刀具库与螺丝库内的选取装置取用对应的螺丝与刀具，通过安装在工业机器人上的末端执行器进行装配。

螺丝快速装配解决方案的主要设计包括以下几个方面：

  选取六自由度工业机器人，速度快，采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。精度高，在运行工程中不断重复定位，保证精度。降低人工成本，减少原料的浪费。

 刀具库和螺丝库设计成圆柱形，进行储存及选取，以便装配。

创新点

 1、设置刀具库和螺丝库，采用圆筒形增大容量。

 2、可灵活的识别取放螺丝和刀具，适合多种类的螺丝的装配。

 3、识别、选取、装配一体化，全自动无人操作。