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作品名称：水果采摘机器人
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：CAD协会雪媚六侠
参赛学生：冯杨广郑嘉成黄泽豪
指导老师：曾亮华

详细说明

传统的人工水果采摘费时费力效率低，新型的自动水果摘取器投入高、体积大、不适于中小型种植。

我们创新设计了一种智能的水果采摘机，人能通过它不使用其他辅助工具完成水果的摘取。

水果采摘机摘取部位，当枝条处于采摘部位时，采摘部位的刀具会完成水果与树枝的分离，水果会暂时储存在采摘部位的容器中。当采摘部位的容器容纳一定数量的水果后，输送容器会向采摘部位的容器靠拢，采摘部位容器的盖子会打开，从而把水果转移到输送容器内。输送容器沿臂导轨移动至底座，人就可以取出水果。同时，机器内部结构可实现XYZ轴的移动，提高采摘精准度，让用户轻松采摘水果。

现阶段，大型的水果采摘器人力物力投入大，体积庞大不适合中小型种植。传统的人工采摘模式效率低，需要借助额外的辅助工具才能完成水果采摘任务。本作品的出现恰好填补两者之间的空缺，且随着人工智能的发展可实现本机器无人操控的全自动化水果采摘，有着显著的实用价值。