作品介绍：针对现在市场上已有的喷灌设备，主要有：固定式喷灌机，时针式喷灌机和吊顶式喷灌机，然而大多数较为笨重，移动不方便，局部喷水过多等缺点。基于此考虑，本小组设计出一种小型，轻巧的移动式喷灌机，以满足现在移动式喷水机的不足，希望能满足一些农田，果蔬大棚种植用户的需求，以实现粮食，蔬菜等农作物的增收增产。

机器组成：本机由原动机：发动机；传动部分：V带轮，减速器，变向装置，机械传动部分；执行部分：摆杆机构，花洒喷头及旋转刀片组成。

本机能在前进的过程中同时实现摆杆喷灌和除草两项工作，大大增加了工作效率。

本机我们主要进行了运动方案设计；结构设计；关键零件的结构设计；三维仿真与分析和数控加工与编程。

运动方案设计：将电动机的转矩转化成摆杆的摆动，实现横向喷灌；机器在前运动的过程中实现范围型均匀洒水并且轮胎带动旋转刀片进行除草。

结构设计:电动机带动V带轮转动，V带轮带动减速器，减速器带动变向齿轮，变向齿轮带动机器前进和摆杆摆动，摆杆摆动使前端花洒能横向洒水，轮胎滚动带动突出轴上的刀片旋转实现小范围除草。（具体结构设计见设计计算说明书）

      优点：(1)大大减少了田间渠系建设及管理维护和平整土地等的工作量。(2)节水效果显著，水的利用率可达80%。(3)避免由于过量灌溉造成的土壤次生盐碱化。(4)减少了农民用于灌水的费用和投劳，增加了农民收入。(5)有利于加快实现农业机械化、产业化、现代化。

      创新点：市面上的装置大多是吊在大棚上进行定向洒水，移动性差，结构复杂，高度高，难以进行维修。本产品首次采用摆杆装置进行喷灌作业，摒弃了传统的吊顶式喷灌方法，喷洒范围广且均匀，结构简单，功能多样，使用方便。主要适用于一些中小型农田，草地，果蔬种植大棚。