通过实验设计了一套快捷辅助停车装置。该装置结构简单,成本低廉,可以将小汽车车尾举起并移动到紧凑停车位,实现在较小停车空间辅助停车的目的,提高了停车位的利用率。
此辅助停车装置由机械运动机构和电气控制部分组成。机械运动结构分为两个部分,一是升降机构,它是由一个四杆机构组成的菱形结构,通过丝杠的传动实现升降机构的上升与下降,二是平移机构,实现整个停车装置移动行走。控制部分是基于继电器的电气设计,通过无线遥控器实现远程控制,控制两台电机的运动继而实现整个装置的运动控制。
当车位空间狭小或是驾驶人员技术欠缺导致车不能完全停在有效车位时,驾驶员只需要把车头开进停车位的适当位置,不用顾忌整车是否停好,随后下车,只需通过无线遥控器,控制举升机构逐渐上升,顶起车位,直到两个后轮离开地面即可,再控制行走机构移动,将车尾移动到车位里,然后控制举升机构下降恢复原状,即将车停到有效车位上。当车要开出来时,反之亦可实现。
由于车的转向在前轮,所以在停车时,如果位置不够大,就一定要选择倒车的形式(如上图所示)才可以利用最小的间距把车倒进去,但倒车时又对驾驶员的技术有一定的要求,这也是很多停车刮蹭事故发生的原因,本项目就是在车尾部安装类似于汽车千斤顶形式的辅助停车装置,在停车时可以将车头开入停车位,然后遥控控制停车装置将车尾顶起,顶起后利用主电机横向将车移入停车位(如图2所示),这样可以仅需要几乎和车同等长度的位置便可以把车停进去,同时减少了刮蹭事故的发生。