本项目提出一种新型的硬币处理装置，设计并制作了一种硬币分类包装机。硬币分类包装机是一种集清分、计数、包装为一体的硬币处理机具，清分过程中能计算出总金额、总数量，以及每一种硬币的数量、金额。本项目根据硬币的物理特性设计了硬币分类包装机的机械系统和控制系统。机械系统包括有分拣模块和包装模块两大部分，所述分拣模块包括有传送装置、送料装置与分拣装置，所述包装模块包括堆码装置与包装装置，在所述硬币分拣模块的缓冲区下端分别对应一组所述硬币包装模块。

本文首先根据对中国的硬币体系进行分析调研，通过前期完成机械系统的设计，最终确定了控制系统的设计方案。首先设计了传动电路并设计了相应的传感器电路。在整个硬币清分系统的硬件设计上，采用数据采集、数据处理和人机交互界面高度集成的结构设计。通过触摸屏调节清分机的各项参数，从而使整个硬币清分系统处于协调、稳定的工作状态。

最后通过软件分析硬币分类包装机的各项参数指标，总结了本项目的创新点与存在的问题，提出了未来硬币分拣领域的发展方向，以利于将来的进行更进一步的研究。

        运用简单的机构设计出桌面级硬币分类包装机是我们的设计理念。首先确定机械系统包括两个部分：分拣模块和包装模块。分拣模块包括传送装置、送料装置和分拣装置，其中分拣装置为本机器的核心部件。包装模块包括堆码装置和包装装置，包装装置是本机器的研究重点和难点。在设计此硬币分类包装机时首要考虑硬币直径的大小，根据直径的大小设计分拣装置，使不同硬币滚落时逐个进入预定的轨道。送料装置将硬币输送至分拣装置并保证机器在工作时不能出现卡币现象和硬币分类偏离轨道造成误判的状况。硬币通过分拣装置分类完成后进入堆码装置进行缓冲导正，在拨盘离心力的作用下硬币落入堆码管，完成对硬币的堆码。拨盘与堆码管之间要有缓冲和导正的机构，使硬币能顺利落入堆码管。最后运用包装机构将完成堆码的硬币进行包装，所述包装机构要有断纸机构实现对包装纸的裁剪，机械钩爪保证包装纸的挤压包边工作，实现对硬币包装的全自动控制。

硬币分类包装机操作简单、结构紧凑、性能可靠。一台机器能够完成硬币的分类、计数、包装等多个功能，降低劳动成本、提高生产效率。